GR-SAKURA
GR-KURUMI
GR-COTTON
GR-CITRUS
GR-PEACH
GR-KAEDE
GR-ADZUKI
GR-LYCHEE
GR-ROSE
GR-MANGO(*)
SNShield
Web Compiler
IDE for GR
TOPPERS関連
女子美コラボ
その他
※プロデューサミーティング中
作り方使い方資料
イベント関連
作品記事
体験記事
ライブラリ
ツール
その他・過去ファイル
9/1, 9/2のミーティング資料です。
●プロデューサミーティング説明、GR-ROSEコンセプト(がじぇるね岡宮)
●GR-ROSE 回路
●GR-ROSE ハードウェア説明コア新野様
●ROS2説明(ルネサス松嶋)
資料の掲載は控えさせていただきます。資料中のリンクのみ貼り付けます。
ROSCon2017 lightning talk presentationhttps://roscon.ros.org/2017/presentations/ROSCon%202017%20Lightning%20110.pdf
ROSCON2017 Lightning Talks DAY1 videohttps://vimeo.com/236129109#t=24m18s
GitHub https://github.com/godzilla-max/freertps
がじぇっとるねさすコミュニティGR-SAKURAフォーラムへの投稿https://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/f/gr-sakura/4636/256kb-sram-gr-sakura-ii-ros2
https://renesasrulz.com/gadget_renesas_user_forum/f/gr-sakura---forum/9294/using-gr-sakura-ii-256kb-sram-for-ros2-applications
がじぇっとるねさすFacebookhttps://www.facebook.com/renesasfun/posts/1153885761411211
がじぇっとるねさすTwitterhttps://twitter.com/Renesas_FUN/status/920891449708654593
ROSCon2017勉強会https://connpass.com/event/67370/
SlideSharehttps://www.slideshare.net/OsamuMatsushima/roscon2017lt
[ROS関連リンク]
Wikihttp://wiki.ros.org/ja
ROS(Robot Operating System)概論http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1504/14/news006.html
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1504/27/news160.html
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1506/11/news012.html
ROS教科書http://irvs.github.io/rosbook_jp/
単なる“ロボット用OS”ではない「ROS」の概要と新世代の「ROS 2.0」http://techfactory.itmedia.co.jp/tf/articles/1710/27/news011.html#utm_medium=email&utm_source=tf_mon&utm_campaign=20171030
ROS 2 Ardent Apalonehttps://github.com/ros2/ros2/wiki/Release-Ardent-Apalone
ROS 2 Bouncy Bolsonhttps://github.com/ros2/ros2/wiki/Release-Bouncy-Bolson
micro-RTPS client Repositoryhttps://github.com/eProsima/micro-RTPS-client
micro-RTPS agent Repositoryhttps://github.com/eProsima/micro-RTPS-agent
感想ですけど、Micro RTPS AgentのGitHubページを見直すと、ロボットの背中に搭載する想定のGR-ROSEは、Micro RTPS Agentを動作させるハブ(IoT HUB相当)で、micro-RTPS clientを登載するセンサやモータを制御する立場になるのが、本来な気がしました。DDSは、ロボット個体間や、管制塔からの通信に使われるように読めますね。micro-RTPS client登載を前提だとすると、ボードは小さければ小さいほど良いことなりますね。
今のGR-ROSEは変えられないとして、あと、Micro RTPS Agentを、RAMの大きなGR-PEACH当たりで動くと嬉しい感じがします。