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要望はこちらにまとめていきたいと思います。要望自身は別スレでも本スレのリプライでも構いません。
ハードウェアについては10/8を目途に締め切りたいと思ってます。
Roseに対して左のボード(32chなので大きいです)をシリアルでつなげて
動かすというイメージかと思います。
(32ch Driverにコアが乗っているので、GR-ROSEの意味がわからなくなるのでI2Cが良いと思いますが・・・)
岡宮さま
「不具合報告)サーボモータMG996Rの動作確認」は、USB給電だけで、動作確認しています。ボード右上のピンヘッドは、資料上、[5V]と書かれています、[Vm]が関係しているかの判断が資料からはできませんでした。Vmからは、定電圧回路経由で、5Vになるんでしょうか?
プログラムは、下記に置きました。
www.dropbox.com/.../TEST_GR-ROSE_2-2018.09.02.zip
例えば、下画像の例をとっても、やはり、イーサネットのコネクタがある意味が不明です。青mbedみたいに外付けにすれば、わりと広い面積が空きますよね。その代わりに、USBポートか、SDメモリのソケット欲しいです。ROS2(micro-RTPS)は、ケーブルでなく、USB-WiFiモジュールに変えるかして、WiFi経由でお願いしたいです。