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近藤科学のICSシリアルサーボの制御ができました。
・使用サーボ: 近藤科学 KRS-3301 ICS・ボーレート: 115200・接続ポート: Serial1 (1線UART設定)・ID: あらかじめICS USB Adapterで設定
去年のルネサスナイト11で発表した自作ライブラリに、1線UART設定のための1行を追加したのみです。
#ifdef GRROSE serial->direction(HALFDUPLEX);#endif
https://github.com/lipoyang/ICSlib
近藤科学からもArduino用ライブラリが公開されていますが、おそらく同様の変更で対応できるかと思います。