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近藤科学のICSシリアルサーボの制御ができました。
・使用サーボ: 近藤科学 KRS-3301 ICS・ボーレート: 115200・接続ポート: Serial1 (1線UART設定)・ID: あらかじめICS USB Adapterで設定
去年のルネサスナイト11で発表した自作ライブラリに、1線UART設定のための1行を追加したのみです。
#ifdef GRROSE serial->direction(HALFDUPLEX);#endif
https://github.com/lipoyang/ICSlib
近藤科学からもArduino用ライブラリが公開されていますが、おそらく同様の変更で対応できるかと思います。
話題それますが、近藤科学さんで、安売りしているKRS-3301でも、シリアルサーボとして使えますか?
あと、ボーレートの設定は、最終的には、ライブラリ側で、差異を吸収するんでしょうか?
ツクモのロボット王国に、アタッチメントありました。しかし、正直な話、もう、お店の活気は、ホビーロボットは終わった感じしかしません(*´д`*)〜з
接続ケーブルが、長さに関係なく1本400円とか、高すぎますね。接続ケーブルを、自作する場合、サーボの電源もあるので、単芯ケーブルを3本、みつあみにするかんじが良いでしょうか? あと、コネクタのピンの信号割り当ては、どっかに図が落ちてるんでしょうか?
https://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KRS-series_manual_Download-V1_3_a4.pdf これにピン配置が載ってました。
しかし、良く調べないで買いましたが、設定はPCからなんですね。もう、ちょっとめげました。GR-ROSEから、シリアルサーボに変えるプログラムを、どなたか作っていませんか?
有難うございます。私も、さっき、気が付きました(;^ω^) プルアップされてれば、シリアルモードになる訳ですね。
「これらのサーボを無限回転させるにはサーボマネージャにて設定を書き換える必要があります。『回転モード』にチェックを入れます。」と説明もありますね。GR-ROSEから、内蔵EPROMの書き換えは、なんか危険性が高い?
ツクモのロボット王国で、長さに関係なく、1本400円で、高いな~とか思いながら、3301用のケーブルを自作しましたが、細かくてしんどいですね。