GR-SAKURA
GR-KURUMI
GR-COTTON
GR-CITRUS
GR-PEACH
GR-KAEDE
GR-ADZUKI
GR-LYCHEE
GR-ROSE
GR-MANGO(*)
SNShield
Web Compiler
IDE for GR
TOPPERS関連
女子美コラボ
その他
※プロデューサミーティング中
作り方使い方資料
イベント関連
作品記事
体験記事
ライブラリ
ツール
その他・過去ファイル
10/8(月)にGR-ROSE リアルプロデューサーミーティングを実施いたしました。参加者の皆さま、お疲れさまでした。
議事の細かな点は記録していませんが、仕様決定に関する投票結果等について、記載いたします。これまでのご要望と今回の結果を基に、プロジェクト参画企業で検討を進めます。
■日時:10/8(日) 15:00~18:00
■参加者(敬称略):ジャム、digiponta、kcd、Akagawa、USASHIROU、Aoki、に~の、Takjn、Hero、西村備山、TakSan、シェルティ、Okamiya (13名)
■内容:要望状況/追加案件募集、ROSCon結果シェア、ボード価格推定のシェア(非公開)、ボトルネック案件の話し合いと方向付けのための投票
・Robotisのリファレンスボード(現物を持ち込み)
https://xelnetwork.readthedocs.io/en/latest/
・Akagawaさんによるmicro-RTPSデモ実演
ラズパイAgent/Client(Subscriber)、GR-ROSE Client(Publisher)によるHelloWorld
■投票結果 ※この結果はあくまで指標です。サイズ、コストなどレイアウト次第で仕様を決定いたします。
●RS-485・2.54mmにする :6・近藤科学のサーボが接続できるXHにする :2・KCB-5互換にすべき(RS-485をRS-232C) :4
●USB-C・MicroB:7・Type-C:4
●RJ45→コネクタをケースに出したい時困る→元々のコンセプトであるROSをどうするか→ROSはコンセプトから落とさない
・RJ45外付け、Phyのみ :6・RJ45実装(未実装版は検討):7
●外付けアンテナ→流通しているESP8266では技適で問題ないアンテナ接続は無理。
●加速度/角速度センサー(1人2票)---------------・なし :12・6軸400円 :2・9軸600円 :10
●サイズに関して、基本は現状のサイズを目標にしたいが、4層貫通のためにQFPにする際、下記を基準としてレイアウトを行う。1.近藤科学のKHRのバックパックに収まればよい(ネジ穴が互換)2.Arduino UNOより小さければよい(ネジ穴が互換)
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
以下のスレで要望いただいた件ですが、
「プロデューサーミーティング その2をやってほしい」
https://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/f/gr-rose/5235/thread
下記日程で行います。参加のご表明ありがとうございました。
■日時:
10月8日(月) ※体育の日 15:00~17:30
(この後、有志で懇親会行きたいですね)
■場所:
TKP秋葉原カンファレンスセンター カンファレンスルーム6A
https://www.kashikaigishitsu.net/facilitys/cc-akihabara/access/
Skype for Businessでの参加が可能です。下記リンクから入ってください。
Skype 会議への参加
■内容:
GR-ROSEプロデューサー リアルミーティング
・要望状況シェア
・ROSCon簡易報告、ROS 2環境状況シェア
・意見交換
・ハードウェアフィードバック事項の決定(できれば)