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がじぇるね岡宮です。
プロデューサーの皆さま、GR-ROSEへのフィードバックありがとうございます。
ハードウェアについては先日の10/8ミーティングをもって一旦の締めとはなりますが、に~のさんが早速Rev.B案を作ってくれましたので、ご意見あれば10/17(水)を目途にいただければと思います。
2G/5GのWiFiルータが届きました。大きさ比較すると、なんか、笑っちゃうぐらい小型、GR-ROSEで、イーサージャックやめて、このWiFiルータ自身をオンボードでのっけちゃえばとか、思ってしまいます。
やはりRJ45が不評のようですね(汗
試しに分割案のイメージを作ってみました。Etherを使いたい人にとってはボードサイズが大きくなるのが難点です。
イメージ図はボード間が繋がっていませんが繋がっていて折れるようになっていると思って下さい。
3D PDFは見れる人と見れない人がいるようなので今回はありません^^;
DesignSparkにSTEP出力が標準であればいいんですが・・・
RJ45の向きは、下向きが良いのでしょうか? 横向きにすると、RJ45が載っている基板の横幅が狭くできると思います。分した後、上向きにもコネクタが出せるので、ロボットの背中に搭載後、ケーブルをそのまま出せる向きにできる自由度がでますね。Robotisの向きの原案だと出っ張って出来ません