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西村さんのICSlibをIDE for GRにインポートして、非同期制御サンプルを少しだけ変更した実行したときのシリアルモニター動画です。西村さん、ありがとうございます。
Arduinoだとモーター制御だけでUARTがつぶれるので、そういう面ではシリアルとは別に、USB通信ができるのはGR-ROSEのよい面ですね。
近藤科学のシリアルサーボKRS3304R2は、ICS ManagerでID0にしました。青木さんありがとうございます。
双方のプログラムを貼り付けます。
●ICS Manager用
●近藤科学 KRS3304R2の制御 with ICSlib by 西村さん