GR-SAKURA

GR-KURUMI

GR-COTTON

GR-CITRUS

GR-PEACH

GR-KAEDE

GR-ADZUKI

GR-LYCHEE

GR-ROSE

GR-MANGO(*)

SNShield

Web Compiler

IDE for GR

TOPPERS関連

女子美コラボ

その他

　※プロデューサミーティング中

作り方使い方資料

イベント関連

作品記事

体験記事

その他

 

ライブラリ

ツール

その他・過去ファイル

  • State Not Answered
  • Replies 9 replies
  • Subscribers 441 subscribers
  • Views 2027 views
  • Users 0 members are here
Options
Related Tags
Related

AzureRTOSのプリエンプションについて

西村備山

GR-ROSEのAzureRTOS環境について質問なのですが、
OSのtickは何msecなのでしょうか？
また、プリエンプションは機能しているのでしょうか？

AzureRTOSはプリエンプティブスケジューラだと認識しているのですが、
スレッドが自発的に処理を手放さない限りCPUを占有し続けるように見えます。

下記のスケッチは、loop()より優先度の低いスレッド2つを1tickのタイムスライスで
交互に動作させるつもりなのですが、まったくタスクスイッチが起こらず、
優先度が高いはずのloop()すら回りません。
(同様のことをFreeRTOSで書くと意図した動作になりました。)

環境：e2studio (rose_sketch_azure_20210911.zip ベース)

#include <Arduino.h>
#include <tx_api.h>

#define STACK_SIZE 512
static TX_THREAD thread1, thread2;
static ULONG stack1[STACK_SIZE / sizeof(ULONG)];
static ULONG stack2[STACK_SIZE / sizeof(ULONG)];

void funcThread1(ULONG parameter){
    while(1){
        digitalWrite(PIN_LED2, 1);
        //delay(100);
        //tx_thread_relinquish();
    }
}
void funcThread2(ULONG parameter){
    while(1){
        digitalWrite(PIN_LED2, 0);
        //delay(100);
        //tx_thread_relinquish();
    }
}

void setup() {
    pinMode(PIN_LED1, OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED2, OUTPUT);
    Serial.begin(115200);

    UINT status = 0;
    if ((status = tx_thread_create(
            &thread1, "Thread1", funcThread1, 0,
            stack1, STACK_SIZE,
            16, 16, 1, TX_AUTO_START)))
    {
        Serial.println("Error1");
    }
    if ((status = tx_thread_create(
            &thread2, "Thread2", funcThread2, 0,
            stack2, STACK_SIZE,
            16, 16, 1, TX_AUTO_START)))
    {
        Serial.println("Error2");
    }
}

void loop() {
    static int toggle = 0;
    toggle = 1 - toggle;
    digitalWrite(PIN_LED1, toggle);
    delay(100);
}