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Loop()の関数が帰ってこなかった場合、ソフトウェアリセットをかけたいのですが、どうコードを書けばようでしょうか? まあ、Watchdog Timerのオバーフローとかで処理できればと思います。
Ethernet サーバーをGR-SAKURAで動かしていますが、長期(1年とか)連続で動かしたいので、ハングしたときとかに使いたいと思います。Ethernet サーバーは、複数のクライアントがアクセスしに来ると、どうも挙動がよくないです。
reboot.h をインクルードし、
system_reboot(REBOOT_USERAPP);
でリセットできます。