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I2C
GR-SAKURA, GR-KURUMI, Arduino Pro mini 用に接続端子あり
稀に気が向いたら更新します。
うわぁ、なにこれー、解り易い!
機能で言えばGR-TSUBAMEの圧勝ですね。
これで5chくらいあれば、戦車のラジコンをフルコントロールできそう。
TSUBAME はインターフェースが I2C なので、ファームが予め用意されるかソースが公開されるかでアドレスを任意に設定できれば多 ch 化も容易そうですね。
ですね。
問題はその公開されれば、ってとこだとおもいますけど。
そのはずです。API仕様を今回のプロデューサMTGを通じて決める要素としていくと思います。
ちなみにエンコーダーなしのDCモータも接続できます。主にDutyを与えるAPIで速度コントロールすることぐらいにはなりますけど。