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GR-TSUBAME の強みというとエンコーダーの付いたモーターを使用しての角度制御ではないかと思いますが、意外とエンコーダーの付いたモーターは市販品が少ないのではないか。 マブチのRS-385PWも良い製品なのだと思いますが、いざ使おうとするとギヤボックス等自由度があまりない感じ。
なんかその辺うまいこと使えるいい感じのモーターってないもんですかね?
スイッチ某取り扱いのシャフト付き超小型ギアモーター向け直交エンコーダキット(3.3V版)や5V版
、これらを75:1 シャフト付き超小型メタルギアドモーター HPにつなげて TSUBAME で使えないもんかしら。
それか、ミニ四駆の両軸モーターにロータリーエンコーダーをなんとかがんばって付けるとか。うまい方法がなんかないもんかのう。
そうなんですよね。ミニ四駆の両軸モーターにエンコーダ付けたいのですが、私にはできそうにないです(-_-;)
上記ギアボックスに対応する「ビュートローバー用 エンコーダ拡張セット Ver.2」 とうエンコーダーがあり購入しましたが、回路図・ピンアウトが分らず難航中です。
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=4491
2つのモーターを使って駆動とステアリングと兼ねているタイプの車や戦車なら、ジャイロを使うとある程度の角度制御ができますよ。
以下、過去のルネサスナイトで発表した資料です。
dl.dropboxusercontent.com/.../%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%82%A4%E3%83%AD%E3%81%A7%E8%A7%92%E5%BA%A6%E6%B8%AC%E5%AE%9A.pdf
dl.dropboxusercontent.com/.../%E5%96%8B%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%83%AA%E3%83%A2%E3%82%B3%E3%83%B3.pdf