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GR-KAEDEとGR-TSUBAMEを接続したところ、画像キャプチャができなくなりました。
TSUBAMEの回路図上のTH6とTH7の配置が実際とは逆で、その結果PIN6がDGNDに接続されてしまっているのが原因のようです。
PIN6の接続をはずして、何とか動体検知とモータ制御(PWM)の組み合わせが動作するようになりました。
えっ!ほんとですか。。大変なお手数をかけてしまい申し訳ありません。
さきほど私の手元にあるTSUBAMEを調べてみたのですが、TH6のpin2がGNDに接続されていて、TH6の他のピンとTH7はどこにも接続されていないようで、回路図通りだと思うのですが、基板のバージョンによるのでしょうか?
そうなんですよ。回路図通り、TH6の2番がGNDに接続されています。しかし、回路図でのTH6とTH7の上下関係が実際の基板のレイアウトとは逆になっているんです。それでデジタルのI/OピンがGNDに落ちてしまっているです。…と思うのですが
なるほど、Aruduinoと接続する場合の問題ですね。GR-TSUBAME単体で使う場合は、回路図通りに接続すれば問題なさそうですね。ありがとうございました。