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GR-TSUBAMEプロデューサミーティング用です。
DCモーターの逆起電圧が発生したとき、D1からD4のダイオードでクランプしているようですが、GND側はまだ良いとして、VMOT側はD7で阻止されてクランプになっていないですね。
IC2やC9からC11がその逆起電圧に耐えられるのか？
ツェナーダイオードなり、サージアブソーバーなりでクランプ電圧の上限を超えないようにした方がよいのではないでしょうか？私はモーターを扱わないので良く判らないのですが。