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GR-ADZUKIの回路図です。
※一番最初に公開されたものは加速度センサー部分のA5がD5となってました。正しい回路図を添付しなおしました。(2016/6/21)
※型番等が入った回路図をアップしなおしました。
一通り回路図更新＆パターンも４層でマネっこで引いてみちゃいました。（個人的な勉強用です）
dl.dropboxusercontent.com/.../Adzu_FAKE2.pdf
dl.dropboxusercontent.com/.../fake2.png
GNDガードの類はやってませんが、パターン引いてて思ったところ：真ん中の1.27x10のTPは、多分2.54x5x2にした方がいい。ピンの隙間が全く無いので、GNDパターンが内層でも分断されてしまってると思います。あとJP7～13は、CN10の近くではなくマイコンの近くの方が、スペース効率が良いかもです。選択された３本で済むところが、未選択６本を通す状況になっています。
という訳でモータードライバ２倍とかピンヘッダ増強とかがスペース的に可能なのか、試してみちゃいます。