为什么直接编译的配套源码里的代码会有一个警告，是超声波模块的那个工程，烧录后串口调试助手一直胡回复相同的数据。
这个警告是：你没有使用这个函数，无关紧要。
至于打印信息，你修改程序使用英文输出看看。
但是返回的距离不会随模块前物体的距离改变，一直是 0.05cm
是因为未使用uint32_t HAL_GetTick这个函数吗
是的