用IAR调试 FreeRTOS相关的例程的时候，IAR需要做如下的配置：
注意Debug的时候不能选择 semihosted, 因为会影响任务调度的实时性。
（Semihosting 是一种用于在微控制器（MCU）上进行调试的技术，它允许开发人员在 MCU 上执行 I/O 操作（例如输出调试信息）而不依赖于设备驱动程序或其他外部硬件。Semihosting 的名字来自于它在主机和目标设备之间建立的“半主机”连接。在 Semihosting 中，主机应用程序可以使用调试器通过 JTAG/SWD 等接口与目标设备通信，并发送请求以在目标设备上执行 I/O 操作（例如读取控制台输入或将文本消息发送到调试控制台）。Semihosting 通常用于开发嵌入式系统和 MCU 应用程序，并为调试和故障排除提供了方便和 flexibility ，尤其在无法直接访问目标设备的屏幕或控制台时更加有用。它可以与各种编程语言和开发环境一起使用，包括 C、C++、ARM 片上系统（CMSIS）和 Keil 开发环境等。）