参考了 https://community-ja.renesas.com/zh/forums-groups/mcu-mpu/rz-mpu/f/rz-t-forum/10301/rzt2m-gpt 关于中断嵌套的实现方法, 但考虑到程序里面中断比较多, 很多中断函数是用FSP生成的. 如果改动xxx_isr函数, 重新生成代码后会被覆盖. 如果每个callback函数里面都加中断的开关显得有些累赘, 而且可能影响高优先级中断的响应速度. 有没有其他的方法实现中断呢?
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Sam:
我没太明白你的问题：
你的问题是允许中断嵌套的软件写法问题吗？如果是，我的解释如下：
1. 中断嵌套是很灵活的用法，完全需要客户根据实际应用的情况来决定，所以也就只能靠用户自行在需要开启的地方，手动开启，不太可能统一开关；
2. 考虑到中断抢占，那就需要客户先规划好，绝对不能被打断的，那就不能开启嵌套，需要立即响应的，那就配置高优先级，这样就可以抢占其他中断，基本就是这么个原则；
是的, 主要是写法问题.
按客户理解, 默认进入中断后应该是都支持中断嵌套的. 客户通过设置中断优先级来决定哪些中断可抢占, 哪些不可抢占.
所以希望在中断里面不用再做打开中断关闭中断的操作, 这样就可以进一步提高代码效率了.
FSP做的是比较通用的程序，如果你对中断处理有特殊要求的话，也可以自己写。下面的链接是如何关掉FSP自动覆盖的方法。(+) 程序编译的时候会覆盖掉原来的代码 - RZ/N Forum - RZ MPU - Renesas Community