在benchmark函数里面的第2个case里调用了cv_orb函数，它又调用了create函数（好像是opencv用c++写的，没看懂）
发现这个cv_orb函数里面做了有feature point相关语句，所以想问问cv_orb这个函数是生成了特征点吗还是在检测是否有相匹配的特征？
如果它只是生成特征点，那么想问问这些存储在g_orb_result[0]里的keypoint后续需要怎么做处理？如果它不是生成特征点而是检测特征点，那它又是在哪里生成的呢？