然后，发现r_opencv.h文件中只有部分cv函数的定义，所以想问一下如果我想要使用其它的一些cv库函数，需要怎么操作，如何引入？
而且我发现这个文件现有的这些cv库函数，也不是“原始”的cv库函数，好像是结合瑞萨板子而专门封装的函数，入口参数也有一些不一样。
所以如果我要应用别的函数，需要自己做一些额外操作吗还是？
之前提到的keypoint，是用这些函数检测吗还是