手势识别demo如何更改分辨率?

谢谢工程师之前的详细解答,又有新问题了。

如题,在RZA2M_HandGesture_Camera中。想要更改拍摄的分辨率与使用灰度模式。

为了方便理解我分解了问题

1.如何修改拍摄的分辨率与色彩模式?

2.如何输出到电脑?能否继续使用手势识别的上位机?

3.进行demo中的py程序训练时需要注意什么?

4.如何在之后的识别中继续使用这一分辨率?