在OPENCV的demo上，我添加了SD卡例程里面的SD相关的驱动和函数以及task os_fat_sample_main_task_t但是在启动的时候，会进入abort_handler(),我尝试定位问题，在任务内if判断下如果注释掉部分内容程序可以运行，，如只添加一句nop
我注意到这个程序的FreeRTOS heap只有128k，我也尝试了修改FreeRTOS heap到Cache RAM上，但是，那样这里面即使只添加一句nop也不能正常运行，
我尝试断点运行，调试到renessas_heap.c文件内进入abort_handler(),所以我判断应该是内存问题，但是我不知道该怎么修改，因为我尝试了把FreeRTOS_heap修改到SDRAM上或者HYPERRAM上面，都出现了同样的错误，我也不确定我的判断对不对，所以请求得到帮助