在有freertos的工程中配置pwm，但是电机只转动一下就停止了，当把pwm例程中的r_os_abstraction_api.c复制到有freertos的工程中后，电机就可以正常转动，想请问工程师如果想在有freertos的工程中配置pwm，需要改动r_os_abstraction_api.c中的哪些内容呢？希望工程师能给予解答，非常感谢。