有可以直接调用的延时函数吗？

如果对时序要求不是非常严格的话，可以调用，如果对时序要求非常严格的话，把延时程序放入非cache内存中。

请问是哪个函数呢？在哪里可以看到说明呀？

需要自己用for循环写一个简单的程序

要自己根据晶振的频率来写吗？

如果没有使用freertos的话，调用一下R_OS_TaskSleep（）函数也可以实现延时，如果使用freertos的话，还是需要自己根据晶振写一个，这样才能保证不会有任务切换，如果觉得任务切换对自己的程序无影响，也可以调用R_OS_TaskSleep（）

如果没有使用freertos的话，调用一下R_OS_TaskSleep（）函数也可以实现延时，如果使用freertos的话，还是需要自己根据晶振写一个，这样才能保证不会有任务切换，如果觉得任务切换对自己的程序无影响，也可以调用R_OS_TaskSleep（）

好的，谢谢