GPIO口驱动问题

Lbanyuan over 1 year ago

怎么驱动板子的GPIO口呢？有相关例程吗？

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rob_guxin over 1 year ago

可以使用Linux标准的gpio sys接口去控制

以GPIO47_2为例，计算实际的gpio number：120 + 47 * 8 + 2 = 498

（每个port对应8个pin）

下面是将该pin配置 gpio out为高的例子：

root@gx-qsb-rzg2l:~# cd /sys/class/gpio/ 
root@gx-qsb-rzg2l:/sys/class/gpio# ls 
export  gpiochip120  unexport 
root@gx-qsb-rzg2l:/sys/class/gpio# echo 498 > export 
root@gx-qsb-rzg2l:/sys/class/gpio# cd gpio498/ 
root@gx-qsb-rzg2l:/sys/class/gpio/gpio498# ls 
active_low  device  direction  edge  power  subsystem  uevent  value 
root@gx-qsb-rzg2l:/sys/class/gpio/gpio498# cat direction 
in 
root@gx-qsb-rzg2l:/sys/class/gpio/gpio498# echo out > direction 
root@gx-qsb-rzg2l:/sys/class/gpio/gpio498# cat value 
0 
root@gx-qsb-rzg2l:/sys/class/gpio/gpio498# echo 1  > value 
root@gx-qsb-rzg2l:/sys/class/gpio/gpio498# cat value 
1 
root@gx-qsb-rzg2l:/sys/class/gpio/gpio498#

如果其他pin在export的报错，有可能是该pin被使用成其他功能。

gpio和pinctrl驱动参考：

drivers/pinctrl/sh-pfc/pfc-r9a07g044l.c

drivers/pinctrl/sh-pfc/pinctrl-rzg2l.c

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