这几天参考网上资料尝试了很多次交叉编译cpp文件，都是报错fatal error: opencv2\opencv.hpp: No such file or directory，目前实现了用g++后面加上头文件的路径就可以编译opencv，在g++前加交叉编译的命令可以实现交叉编译，但是无法做到交叉编译含有opencv头文件的cpp代码，请问能给出详细一点的操作步骤吗
虚拟机里的toolchain包含了 opencv： /home/g2l/Yocto_qsb_g2l/build/tmp/deploy/sdk/poky-glibc-x86_64-core-image-qt-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain-3.1.5.sh，虚拟机里缺省安装了这个toolchain。
编译前先运行 source /opt/poky/3.1.5/environment-setup-aarch64-poky-linux
然后在qt的pro文件里把 header file以及库的路径设好，可以参考ai demo的pro文件： /home/g2l/Yocto_qsb_g2l/build/tmp/work/aarch64-poky-linux/gx-edge-ai-demo/1.0-r0/git
另外的方法是，安装QtCreator，在工具->Kits->编译器 里添加交叉编译器，选中交叉编译器作为缺省编译器，设置好后利用QtCreator生成pro文件。这对于多个qt项目，或者在项目中需要用到其他的库比较方便。
要交叉编译的话，一定要使用qt的pro文件来设置库的路径吗，如果用类似aarsh64....-g++ ...cpp `pkg-config --libs --cflags opencv4`这种语句可以交叉编译吗
qt由pro生成Makefile文件，可以直接在Makefile修改编译选项，但是这是非常规做法。一旦pro里改了内容，运行qmake后Makefile被更新，之前手动修改内容就丢失了。