はじめまして。よろしくお願い致します。
H8/36094を以下のクロック、割込を使用して動かしているのですが、IRQ0の処理がたまに(1,000回に1回くらい)起動しないことがあります。
これは、プログラムでIRQ0の処理の入り口でP81=L、出口でP81=Hとし、オシロでIRQ0とP81を観測することで確認しております。
試しにTimerAの割込周期を約50msecにしたところ、上記の現象は100,000回に1回程度になったのでTimerAが影響しているのだろうとは思いますが、どうしてこうなるのか分かりません。
プログラム中では初期設定以外でIENR1やIビットの操作はしていません。
解決のために何をチェックすればよろしいでしょうか。ご教示いただけるとありがたいです。
CPUクロック
・オンチップオシレータ 10MHzで動作
IRQ0
・割込周期：約50msec、立下りエッジ検出、Lowレベル：約2msec、処理時間：50usec以下
TimerA
・割込周期：819.2usec、処理時間：50usec以下
ADC
・割込周期：50msecごと、処理時間：50usec以下
WDT
・未使用
リカルドさんwrote: said:なんだ、マニュアルを見れば簡単。...略... リセットしたいビットだけ０にして書き込めばよい。[引用終]
> IRQ0 割り込み要求フラグ> ［セット条件］> IRQ0 端子が割り込み入力に設定され、指定されたエッジを検出したとき> ［クリア条件］> 0 をライトしたとき
1 をライトしたときセットされないかは要確認と思いますが、大丈夫であれば
C/C++ compiler package for the H8, H8S, and H8SX family V.7.00 Release 00
#include "iodefine.h" __interrupt(vect=19) void INT_TimerA(void) { union un_irr1 irr1 = {~0}; irr1.BIT.IRRTA = 0; IRR1 = irr1; }
最適化ありサイズ優先
0802 6DF0 _INT_TimerA MOV.W R0,@-ER7 0804 F8FF MOV.B #H'FF,R0L 0806 7268 BCLR.B #6,R0L 0808 38F6 MOV.B R0L,@H'FFFFF6:8 080A 6D70 MOV.W @ER7+,R0 080C 5670 RTE
最適化なし(-optimize=0)
0808 6DF6 _INT_TimerA MOV.W R6,@-ER7 080A 0D76 MOV.W R7,R6 080C 6DF0 MOV.W R0,@-ER7 080E 1B87 SUBS.L #2,ER7 0810 F8FF MOV.B #H'FF,R0L 0812 6EE8FFFD MOV.B R0L,@(H'FFFD:16,ER6) 0816 0D60 MOV.W R6,R0 0818 7910FFFD ADD.W #H'FFFD,R0 081C 7D007260 BCLR #6,@ER0 0820 6E68FFFD MOV.B @(H'FFFD:16,ER6),R0L 0824 38F6 MOV.B R0L,@H'FFFFF6:8 0826 0B87 ADDS.L #2,ER7 0828 6D70 MOV.W @ER7+,R0 082A 6D76 MOV.W @ER7+,R6 082C 5670 RTE
GNUH8 v12.02 Windows Toolchain (ELF)
$ cat -n hoge.c 1 #include "iodefine.h" 2 3 void INT_TimerA(void) __attribute__((interrupt_handler)); 4 void INT_TimerA(void) 5 { 6 union un_irr1 irr1 = {~0}; 7 irr1.BIT.IRRTA = 0; 8 IRR1 = irr1; 9 } $ h8300-elf-gcc -Wall -W -mh -mn -O2 -x c -fomit-frame-pointer -c hoge.c && h8300-elf-objdump -d hoge.o hoge.o: file format elf32-h8300 Disassembly of section .text: 00000000 <_INT_TimerA>: 0: 01 00 6d f2 mov.l er2,@-er7 4: fa bf mov.b #0xbf,r2l 6: 3a f6 mov.b r2l,@0xf6:8 8: 01 00 6d 72 mov.l @er7+,er2 c: 56 70 rte $
ちょっと記述は煩いものゝ共通の書き方ができて良い感じですね。
GCC では C99 が使えるのでも少し簡潔な書き方もできるのですが純正のコンパイラは C99 の対応は無いようで残念。
$ cat -n hoge.c 1 #include "iodefine.h" 2 3 void INT_TimerA(void) __attribute__((interrupt_handler)); 4 void INT_TimerA(void) 5 { 6 union un_irr1 irr1 = {.BIT.IRRTA = 1}; 7 IRR1.BYTE = ~irr1.BYTE; 8 } $ h8300-elf-gcc -std=c99 -Wall -W -Wno-missing-field-initializers -mh -mn -O2 -x c -fomit-frame-pointer -c hoge.c && h8300-elf-objdump -d hoge.o hoge.o: file format elf32-h8300 Disassembly of section .text: 00000000 <_INT_TimerA>: 0: 01 00 6d f2 mov.l er2,@-er7 4: fa bf mov.b #0xbf,r2l 6: 3a f6 mov.b r2l,@0xf6:8 8: 01 00 6d 72 mov.l @er7+,er2 c: 56 70 rte $