Synergy　S5D9 I/Oポートについて

お世話になります。

Synergy S5D9を採用予定で、主にIOポートをたくさん使って制御をする予定です。

質問は、同じポート(o~9,A,B)にモジュール機能は集中させた方が良いのか、ポートをバラバラに割り当ててよいのか知りたいです。

具体的にはモータードライバーの制御信号が6本ある場合、ポート1(P100,P101,P102,P103,P104,P105)に割り当てるのか

ポートは気にせず割り当ててよいのか(P101,P401,P503,P606,P701,P805)

CPU初心者でよくわからず、アドバイス頂ければ幸いです。