こんにちは。NoMaYです。ウェブで調べ物をしていたら、ルネサスさんからRXマイコンの低価格ボードが出たことを知りました。でも、サンプルプログラムがe2 studioプロジェクト版しか無いようなのでCS+プロジェクトに変換して後で投稿してみようと思います。(もっとも、ボードが無くて動作確認は出来ないので、MOTファイルが同一になるようにしてみるところまでですが、、、) 30米ドル程らしいので3千円ちょっとぐらいかな。拡充を続ける32ビットマイコン「RXファミリ」を容易に導入できるターゲットボードを発売~家電製品、ビル用および産業用オートメーション機器向けなどに、「RX65N」「RX130」「RX231」用を用意。組み込み開発のスタートを支援~www.renesas.com/ja-jp/.../news20180219.htmlTarget Board for RX family 製品ページwww.renesas.com/ja-jp/.../rx-family-target-board.html
こんにちは。NoMaYです。今日、かふぇルネにROS2に関する投稿があって気付いたのですが、昨日の投稿のユニバーサル基板の上に、WA-MIKANを載せて、GR-ROSEでオンボードのESP8266がRX65Nと繋がる端子と同じ端子に繋がるようにすれば、GR-ROSEのROS2が殆どそのまま(或いは無改造でも?)動くような気がして来ました。WA-MIKAN-NORMALakizukidenshi.com/catalog/g/gK-11218/ただ、今のところは、Amazon FreeRTOSのRensas RXのGitHubのESP8266対応は開発途上(GR-CITRUS+WA-MIKAN+PDG2+GNURX+C++へポーティングしようとしたら結構ワーニングが出ました)ですので、GR-ROSE SDKにも取り込まれるのは、もう少し待つ必要がありそうです。(なお、他人事では無くて、ワーニング取りは私がすることになるかもしれませんが。)GitHubのルネサスさんのリポジトリのAmazon FreeRTOS Renesas RX GR-ROSE+ESP8266対応の昨年末のソースgithub.com/renesas-rx/amazon-freertos/tree/5b1db5d/demos/renesas/rx65n-gr-rose-uart-esp8266がじぇるねのGR-ROSE SDKのページjapan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/f/gr-rose/5195/sdkあと、今日、かふぇルネに投稿されていたがじぇるねのROS2は、以下ですね。(GR-ROSEのEthernet用ですね。)DDS-XRCE通信のデモソフトウェアを公開しましたjapan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/f/gr-rose/5563/dds-xrce/ちなみに、私自身はROS/ROS2のこと、分かっていませんが、、、