お世話になっております。
マイコン:RX651
環境:CS+
FIT モジュールを用いて、 RSPI + DTC で、次のような通信を実装しようとしています。
・ 全二重、クロック同期式、スレーブ動作
・ 16bit ずつ
以下は上手くできました。
・ SCI + DTC (ただし SCI なので 8bit ずつ)
・ RSPI (16bit ずつソフトウェア転送)
しかし、 RSPI と DTC (or DMAC) を組み合わせた場合、 DTC が起動せず、直ちにオーバランエラーが発生します。
(コードは、 FIT の RSPI, DTC アプリケーションノートを参考にしました。)
RSPI のアプリケーションノートに依れば可能らしいのですが、 DTC (or DMAC) と RSPI を組み合わせたサンプルコードは見付けられませんでした。
お知恵を拝借できれば幸いです。
ji1101さん、こんにちは。NoMaYと申します。私は マスタモード かつ (FITではなく)コード生成機能 でしか RSPI+DTC/DMA を触ったことがないですが、SPDRレジスタのアクセス幅設定が、RSPI側での設定とDTC/DMA側での設定で、違う設定になっていて誤動作している可能性はないかな?と気になりました。或いは、DTC/DMA側の設定が、32ビット幅でもなく、16ビット幅でもなく、8ビット幅アクセスの設定になっていたり、とかです。と、ここまで書いて気になって、FITのRSPIモジュールのドキュメントのR_RSPI_Open()の説明を見るとSPDRレジスタのアクセス幅を設定するパラメータがありませんね。R_RSPI_WriteRead()の説明を見るとspcmd_command_wordのRSPI_SPCMD_BIT_LENGTH_XXから自動設定されるのかな?とも一度は思いましたが、SPDRレジスタのアクセス幅は、もっと根っこの方の設定のような気がして、ドキュメントを検索してみました。そうしたら、以下の記載が見付かりました。このアクセス幅が原因だったりしないでしょうか?RX ファミリRSPI モジュールFirmware Integration Technologywww.renesas.com/jp/ja/search/keyword-search.html#genre=document&q=r01an1827r01an1827jj0200-rx.pdf表 1-1 RSPI API関数一覧「注1:RSPI制御の高速化のために、SPDRレジスタを32ビットアクセスします。」画面コピー