お世話になっております。
マイコン:RX651
環境:CS+
FIT モジュールを用いて、 RSPI + DTC で、次のような通信を実装しようとしています。
・ 全二重、クロック同期式、スレーブ動作
・ 16bit ずつ
以下は上手くできました。
・ SCI + DTC (ただし SCI なので 8bit ずつ)
・ RSPI (16bit ずつソフトウェア転送)
しかし、 RSPI と DTC (or DMAC) を組み合わせた場合、 DTC が起動せず、直ちにオーバランエラーが発生します。
(コードは、 FIT の RSPI, DTC アプリケーションノートを参考にしました。)
RSPI のアプリケーションノートに依れば可能らしいのですが、 DTC (or DMAC) と RSPI を組み合わせたサンプルコードは見付けられませんでした。
お知恵を拝借できれば幸いです。
ji1101さん、こんにちは。NoMaYです。RDP V1.19のDTCモジュールのソース(r_dtc_rx.c)を見てみましたが、特にRSPIを特別扱いしている箇所はありませんでしたので、RXマイコンのDTCの仕組み的にRSPIの送信が出来て受信が出来ないことは無い筈です。レジスタ的には、送信側割り込みのDTCEビットが1なら送信側がDTC転送されますし、受信側割り込みのDTCEビットも1なら受信側もDTC転送される筈です。そこで、考えてみたのですが、R_RSPI_WriteRead()もしくはR_RSPI_Read()の呼び出しの直前に受信側割り込みのDTCEビットが1になっているか確認してみてはどうでしょうか?(RDP V1.19のRSPIモジュールのソース(r_rspi_rx.c)を見てみましたが、これらの関数内でDTCEビットを操作している箇所は無さそうでした。)そして、受信側割り込みのDTCEビットが0のままであれば、受信側のDTC設定時に設定関数からエラーが返されていないか確認したり、逆にDTCEビットが1であれば、受信側のDTC設定自体に誤りが無いか(といってもDTC_INTERRUPT_AFTER_ALL_COMPLETE設定済みなら転送カウントを1に設定してしまっていることしか思い浮かびませんが)確認したり、してみてはどうでしょうか?[追記]それから、該当箇所(RSPI設定,DTCのRSPI送信設定,DTCのRSPI受信設定)のソースを見せて頂くことは可能でしょうか?(もし現象再現プロジェクトを作成済みの場合はFITのドキュメントを除いた残り(添付ファイルサイズ制限回避の為)のファイル一式をzipファイルに固めて添付して頂くか、そうでなければコンパイルエラーが出ないように切り貼りされたCソース(FITのヘッダファイルは当方で用意します)をzipファイル(インデントが消失するのを防ぐ為)に固めて添付して頂ければと思います。見せて頂くことが可能なら、ですが。) たぶん、マスタモードかつループバックモードでも再現するのではないかと思われ、私の手元のRX65N TBボード単体でも確認出来そうな気がして来ましたので、こちらでもやってみようかと思ったからです。