こんにちは、
RL78 F13 48ピンコントローラーのLINを使用しています。
使用している LIN IC は TJA1021 - マスターです。
2 つのスレーブがマスターに接続されており、50 ミリ秒のタイマー間隔で while ループが発生し、両方のスレーブにヘッダーを 1 つずつ送信してデータを受信しようとしています。
両方の送信間に約 2.5 ミリ秒のディレイを追加すると、LIN 通信は正常に機能しています。
そうしないと、LIN からデータを取得できません。
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例：
2回の送信の間に遅延がある場合問題なく動作します。
LIN_Master_HeaderTransmit(0x81); //LIN スレーブ 1for(int i =ZERO; i<=2500; i++){ Wait1us();}LIN_Master_HeaderTransmit(0x82); //LIN スレーブ 2
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以下のコードは機能しません。
LIN_Master_HeaderTransmit(0x81); //LIN スレーブ 1
LIN_Master_HeaderTransmit(0x82); //LIN スレーブ 2
このディレイは予期されたものですか、それともディレイなく動作するはずですか?教えてください。
ありがとうございます。
LIN通信ではヘッダ送出後にマスターまたはスレーブがレスポンスフレームを送出します。
レスポンスが無い場合は、レスポンスタイムアウトになります。
つまり0x081送出後にレスポンスを確認しています。
0x81ヘッダ送信後、レスポンスフレームのための時間がなければ物理的に成立しません。
なのでディレイは必要です。
通常はレスポンスの処理や、レスポンスエラーなどの処理を行います。
LINの周期が50msと定められているなら
ヘッダを50ms周期で送るのがよくあるパターンです。
マスターがまずヘッダを送出し、それに対してスレーブまたはマスターが1つ応答します。
ヘッダーを2回連続で送るというのはLIN通信が成立しません。