e2studio FSPの機能を使用したISRの使用方法

お世話になります。TNと申します。

ご教授お願いします。

 

 

【問い合わせ内容】

RAマイコン、RTOS、e2studioを使用し、AGTタイマー割り込み(void i_agt_int_user(void))からタスクのサスペンドを解除

したいのですが、以下のコードでは解除されません。

コード生成(タスクやハードの設定)はFSP configrationの機能を使用し、 i_agt_int_user(void)はintrrupts configrationで設定しています。

設定方法に問題があるのか、APIの使用方法に問題があるのかわかりません。

割り込みからのサスペンド解除を行う設定と、方法をお教え願いないでしょうか

よろしくお願いします。

 

 

extern TaskHandle_t new_thread0;

// タスク処理

void new_thread0_entry(void *pvParameters)
{
   FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);

  volatile int debug;

  R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
  R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);

  /* TODO: add your own code here */
  while (1)
  {
    vTaskSuspend(NULL);
    debug=0;

  }
}

 

// 割り込み処理

void i_agt_int_user(void)
{
  BaseType_t ret = pdFALSE;

  ret = xTaskResumeFromISR(new_thread0);

  portYIELD_FROM_ISR(pdTRUE);
}

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  • TNさん、こんにちは。NoMaYと申します。

    FreeRTOSですので、私の場合ですと、xTaskResumeFromISR(new_thread0)の中へステップ実行して行って、何かがASSERT/assertにより検出されていないか調べてみます。他にズバリのリプライが無かったら、そうされてみてはどうでしょうか?

    また、とっさに気になったことですが、割り込みの優先順位がFreeRTOSの割り込み処理が動作する範囲外(RXマイコンならconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY以上、すみませんがARMマイコンは以上なのか以下なのか不明で分からないです、、、割り込みの優先順位が非直感的との話題を見た記憶があります、、、)だったりしませんでしょうか。

Reply
  • TNさん、こんにちは。NoMaYと申します。

    FreeRTOSですので、私の場合ですと、xTaskResumeFromISR(new_thread0)の中へステップ実行して行って、何かがASSERT/assertにより検出されていないか調べてみます。他にズバリのリプライが無かったら、そうされてみてはどうでしょうか?

    また、とっさに気になったことですが、割り込みの優先順位がFreeRTOSの割り込み処理が動作する範囲外(RXマイコンならconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY以上、すみませんがARMマイコンは以上なのか以下なのか不明で分からないです、、、割り込みの優先順位が非直感的との話題を見た記憶があります、、、)だったりしませんでしょうか。

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