e2studio FSPの機能を使用したISRの使用方法

TN over 3 years ago

お世話になります。TNと申します。

ご教授お願いします。

【問い合わせ内容】

RAマイコン、RTOS、e2studioを使用し、AGTタイマー割り込み（void i_agt_int_user(void)）からタスクのサスペンドを解除

したいのですが、以下のコードでは解除されません。

コード生成（タスクやハードの設定）はFSP configrationの機能を使用し、 i_agt_int_user(void)はintrrupts configrationで設定しています。

設定方法に問題があるのか、APIの使用方法に問題があるのかわかりません。

割り込みからのサスペンド解除を行う設定と、方法をお教え願いないでしょうか

よろしくお願いします。

extern TaskHandle_t new_thread0;

// タスク処理

void new_thread0_entry(void *pvParameters)
{
　　FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);

　　volatile int debug;

　　R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
　　R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);

　　/* TODO: add your own code here */
　　while (1)
　　{
　　　　vTaskSuspend(NULL);
　　　　debug=0;

　　}
}

// 割り込み処理

void i_agt_int_user(void)
{
　　BaseType_t ret = pdFALSE;

　　ret = xTaskResumeFromISR(new_thread0);

　　portYIELD_FROM_ISR(pdTRUE);
}

Parents

NoMaY over 3 years ago

TNさん、こんにちは。NoMaYです。

ちなみに、ヘッダファイルに以下の記載がありましたので、このAPIは充分に注意して使う必要があるようです。

/**
 * task. h
 * <pre>
 * void xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume );
 * </pre>
 *
 * INCLUDE_xTaskResumeFromISR must be defined as 1 for this function to be
 * available.  See the configuration section for more information.
 *
 * An implementation of vTaskResume() that can be called from within an ISR.
 *
 * A task that has been suspended by one or more calls to vTaskSuspend ()
 * will be made available for running again by a single call to
 * xTaskResumeFromISR ().
 *
 * xTaskResumeFromISR() should not be used to synchronise a task with an
 * interrupt if there is a chance that the interrupt could arrive prior to the
 * task being suspended - as this can lead to interrupts being missed. Use of a
 * semaphore as a synchronisation mechanism would avoid this eventuality.
 *
 * @param xTaskToResume Handle to the task being readied.
 *
 * @return pdTRUE if resuming the task should result in a context switch,
 * otherwise pdFALSE. This is used by the ISR to determine if a context switch
 * may be required following the ISR.
 *
 * \defgroup vTaskResumeFromISR vTaskResumeFromISR
 * \ingroup TaskCtrl
 */
BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume ) PRIVILEGED_FUNCTION;

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NoMaY over 3 years ago

TNさん、こんにちは。NoMaYです。

ちなみに、ヘッダファイルに以下の記載がありましたので、このAPIは充分に注意して使う必要があるようです。

/**
 * task. h
 * <pre>
 * void xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume );
 * </pre>
 *
 * INCLUDE_xTaskResumeFromISR must be defined as 1 for this function to be
 * available.  See the configuration section for more information.
 *
 * An implementation of vTaskResume() that can be called from within an ISR.
 *
 * A task that has been suspended by one or more calls to vTaskSuspend ()
 * will be made available for running again by a single call to
 * xTaskResumeFromISR ().
 *
 * xTaskResumeFromISR() should not be used to synchronise a task with an
 * interrupt if there is a chance that the interrupt could arrive prior to the
 * task being suspended - as this can lead to interrupts being missed. Use of a
 * semaphore as a synchronisation mechanism would avoid this eventuality.
 *
 * @param xTaskToResume Handle to the task being readied.
 *
 * @return pdTRUE if resuming the task should result in a context switch,
 * otherwise pdFALSE. This is used by the ISR to determine if a context switch
 * may be required following the ISR.
 *
 * \defgroup vTaskResumeFromISR vTaskResumeFromISR
 * \ingroup TaskCtrl
 */
BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume ) PRIVILEGED_FUNCTION;

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