e2studio FSPの機能を使用したISRの使用方法

お世話になります。TNと申します。

ご教授お願いします。

 

 

【問い合わせ内容】

RAマイコン、RTOS、e2studioを使用し、AGTタイマー割り込み(void i_agt_int_user(void))からタスクのサスペンドを解除

したいのですが、以下のコードでは解除されません。

コード生成(タスクやハードの設定)はFSP configrationの機能を使用し、 i_agt_int_user(void)はintrrupts configrationで設定しています。

設定方法に問題があるのか、APIの使用方法に問題があるのかわかりません。

割り込みからのサスペンド解除を行う設定と、方法をお教え願いないでしょうか

よろしくお願いします。

 

 

extern TaskHandle_t new_thread0;

// タスク処理

void new_thread0_entry(void *pvParameters)
{
   FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);

  volatile int debug;

  R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
  R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);

  /* TODO: add your own code here */
  while (1)
  {
    vTaskSuspend(NULL);
    debug=0;

  }
}

 

// 割り込み処理

void i_agt_int_user(void)
{
  BaseType_t ret = pdFALSE;

  ret = xTaskResumeFromISR(new_thread0);

  portYIELD_FROM_ISR(pdTRUE);
}

Parents
  • NoMaY様
    お世話になります。 
    ご丁寧にありがとうございます。

    (1) そもそも割り込みに来ている?
      割り込みは発生しているのは確認しました。

    (2) FreeRTOSを使うお膳立ては出来ている?
     vTaskDelayで遅延が発生していることも確認しました。

    問題は先に教えていただいた、RTOSのconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITYと
    ハード割り込みの優先順位に問題があったようです。

    おかげさまでxTaskResumeFromISRが正常に動作し、vTaskSuspendが解除されるようになりました。

    大変助かりました。
    ありがとうございます。
Reply
  • NoMaY様
    お世話になります。 
    ご丁寧にありがとうございます。

    (1) そもそも割り込みに来ている?
      割り込みは発生しているのは確認しました。

    (2) FreeRTOSを使うお膳立ては出来ている?
     vTaskDelayで遅延が発生していることも確認しました。

    問題は先に教えていただいた、RTOSのconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITYと
    ハード割り込みの優先順位に問題があったようです。

    おかげさまでxTaskResumeFromISRが正常に動作し、vTaskSuspendが解除されるようになりました。

    大変助かりました。
    ありがとうございます。
Children
No Data