ESP32とカメラ

少し状況が変わったので報告します。

ESPのデバッグ出力を見てみようと思い、esp32-atを次の条件でビルドしたところ、手元のアプリは直ったようですが、アップデートしてもらったWebコンパイラでは、逆に悪化しました。

esp32-atのmake menuconfigで、
Component config→ESP32-specific→UART for console outputをCustomにして、UART1を選択し、
UART TX on GPIO#を17、UART RX on GPIO#を16
Component config→AT→AT uart settingsで、uart port number for AT commandを0にして、
tx、rx、rts、ctsのpin番号をそれぞれ3、1、22、19に設定、the uart flow control for AT portを0として
sdkconfigを保存します。

main/app_main.cのvoid app_main()
に
uart_set_hw_flow_ctrl(CONFIG_CONSOLE_UART_NUM, UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE, 120);
gpio_reset_pin(GPIO_NUM_14);
gpio_reset_pin(GPIO_NUM_15);
を追加しました。

手元のアプリでは良好なのでひとまずこれで進めます。
ありがとうございました。

こちらの動作確認が遅れてすみません。e2studioのプロジェクトでmbed_style_OpenCV_V10402を試してみました。

結果として、camera_start()後にwifi.connectをすると、確かに再現しました。以下のようにESP32がリセットを繰り返しているような感じになります。このときはログ出力をオフにしてもconnectが完了しなかったです。

次に、camera_start()前にwifi.connect()を実施したところ、今度は正常にconnectし、ログも正しく出力されました。

結果から考えると、カメラの割り込み処理とESP32のATのコールバック処理が正しく処理されていないように思いますね。ちょっと中で聞いてみます。

確認ありがとうございます。
個体不良かと思いましたが、サポートありがとうございます。

確認ありがとうございます。
個体不良かと思いましたが、サポートありがとうございます。