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とりあえず、使ってみないことには、バグ出しも改善要望も、机上の空論になるので、レーザー加工機で、某社のキットの真似をして、四輪駆動用のフレームを作ろうかと、デザインしてます。某社のキットは、マイコンカード付きなので、フレームの自製することにしました。厚2.5mmのMDF材を想定。秋月で売ってる無限回転のサーボモータGWS S35 STD(非メタルギア)。車輪は、VSTONE LEGO NXT・サーボモータ用48mmオムニホイール[14108]。単三電池4本のソケットを腹に抱えるような感じで、マジックテープで巻けるように溝をつけています。ここまでは、真似っこなんですが、何か、事前に開けておくと良い穴とかあれば、追加したいと思っています。
今日、秋葉原のナノラボさんのレーザ加工機を借りて、MDF材から、フレームを作ってみました。添付画像は、仮組したものです。まだ、制御プログラムなどの作成は未着手です。なお、電池ボックスは、マジックテープか何かで、電池が外れないようにする必要があります。
【備考】
【レーザー加工機用のデータ】(CorelDrawX6ファイル)
上記画像にあるフレームのデータになります。同じ部品を各人が時間かけて作っていては、本来のバグだしの時間も減ってしまうので、ロイアリティフリー素材としますが、ご使用にあたっては、実寸プリントアウトするなどして、サイズが合っているかのご確認の上、ご使用ください。また、改変は自由に行っていただけます。あと、中国製のレーザー加工機は、だいたい、CorelDrawのプラグインで制御されるので、CorelDrawX6ファイルとしています。
注)最新の加工データは、最新のコメントに添付しています。