GR-SAKURA
GR-KURUMI
GR-COTTON
GR-CITRUS
GR-PEACH
GR-KAEDE
GR-ADZUKI
GR-LYCHEE
GR-ROSE
GR-MANGO(*)
SNShield
Web Compiler
IDE for GR
TOPPERS関連
女子美コラボ
その他
※プロデューサミーティング中
作り方使い方資料
イベント関連
作品記事
体験記事
ライブラリ
ツール
その他・過去ファイル
とりあえず、使ってみないことには、バグ出しも改善要望も、机上の空論になるので、レーザー加工機で、某社のキットの真似をして、四輪駆動用のフレームを作ろうかと、デザインしてます。某社のキットは、マイコンカード付きなので、フレームの自製することにしました。厚2.5mmのMDF材を想定。秋月で売ってる無限回転のサーボモータGWS S35 STD(非メタルギア)。車輪は、VSTONE LEGO NXT・サーボモータ用48mmオムニホイール[14108]。単三電池4本のソケットを腹に抱えるような感じで、マジックテープで巻けるように溝をつけています。ここまでは、真似っこなんですが、何か、事前に開けておくと良い穴とかあれば、追加したいと思っています。
今日、秋葉原のナノラボさんのレーザー加工機で、新しいフレームを作ってきました。
さっそく、GR-ROSEを乗せ換えて、シリアルサーボにして、動かしてみました。
ライブラリの再コンパイルで、Serial1とWire2の組み合わせで、動いています。
レーザ加工機用データ
アナログサーボのフレームは、余りました。誰か、4個のサーボモータ込みで使いますか? 但し、GR-ROSEを留めるねじ穴が、若干、ずれてます。