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とりあえず、使ってみないことには、バグ出しも改善要望も、机上の空論になるので、レーザー加工機で、某社のキットの真似をして、四輪駆動用のフレームを作ろうかと、デザインしてます。某社のキットは、マイコンカード付きなので、フレームの自製することにしました。厚2.5mmのMDF材を想定。秋月で売ってる無限回転のサーボモータGWS S35 STD(非メタルギア)。車輪は、VSTONE LEGO NXT・サーボモータ用48mmオムニホイール[14108]。単三電池4本のソケットを腹に抱えるような感じで、マジックテープで巻けるように溝をつけています。ここまでは、真似っこなんですが、何か、事前に開けておくと良い穴とかあれば、追加したいと思っています。
今日のGR-ROSEプロデューサミーティング作品発表会の会場を借りて、プーター号の試運転してみました。とりあえず、想定内の動きで、良かったです。