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GR-TSUBAME の強みというとエンコーダーの付いたモーターを使用しての角度制御ではないかと思いますが、意外とエンコーダーの付いたモーターは市販品が少ないのではないか。 マブチのRS-385PWも良い製品なのだと思いますが、いざ使おうとするとギヤボックス等自由度があまりない感じ。
なんかその辺うまいこと使えるいい感じのモーターってないもんですかね?
スイッチ某取り扱いのシャフト付き超小型ギアモーター向け直交エンコーダキット(3.3V版)や5V版
、これらを75:1 シャフト付き超小型メタルギアドモーター HPにつなげて TSUBAME で使えないもんかしら。
それか、ミニ四駆の両軸モーターにロータリーエンコーダーをなんとかがんばって付けるとか。うまい方法がなんかないもんかのう。
そうなんですよね。ミニ四駆の両軸モーターにエンコーダ付けたいのですが、私にはできそうにないです(-_-;)
上記ギアボックスに対応する「ビュートローバー用 エンコーダ拡張セット Ver.2」 とうエンコーダーがあり購入しましたが、回路図・ピンアウトが分らず難航中です。
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=4491
2つのモーターを使って駆動とステアリングと兼ねているタイプの車や戦車なら、ジャイロを使うとある程度の角度制御ができますよ。
以下、過去のルネサスナイトで発表した資料です。
dl.dropboxusercontent.com/.../%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%82%A4%E3%83%AD%E3%81%A7%E8%A7%92%E5%BA%A6%E6%B8%AC%E5%AE%9A.pdf
dl.dropboxusercontent.com/.../%E5%96%8B%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%83%AA%E3%83%A2%E3%82%B3%E3%83%B3.pdf
アマゾンの販売のページを見ると、注意として
「※エンコーダ拡張セットを使用するためには、<a href="/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=1970">VS-WRC004LV</a>が必要です。」
と書かれています。
リンク先からVS-WRC004LVの回路図をダウンロード出来るようになっており、ここを参考としては如何でしょう。
まぁ接続がわかるだけなので、後は自力で開発なのかなぁ?
Chobichanさん
はい。いろいろWebでダウンロードしてみたものの拡張ボード仕様ありますが、肝心のエンコーダのピンアウトは分りませんでした。5-6ピンなので力ずくでパターンを追っかけるようかと思いてます。 ・・・・ 挫折してますけど
10ピンではないのですか?
接続先は回路図のCN11のENCではないのですか?
購入したならメーカーに問い合わせをした方が、、、
アマゾンの販売のページを見ると、注意として 「※エンコーダ拡張セットを使用するためには、<a href="/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=1970">VS-WRC004LV</a>が必要です。」 と書かれています。
ん? コピペミス? かと思ったら http://www.amazon.co.jp/dp/B00S4IEQJ6 がそうなってんですね。
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=1970
自社ページの ↑ 辺りからそのままコピペしたかなんかでおかしくなってるみたいですね。
chobichanさんのSAシールドの記事、改めて見ると面白いですね。角度を声に出して言って、戦車が回転していたのが記憶に残っています。最小二乗法も使っていたんですね。あ、なんか本筋とずれちゃいました。