Opencv例程RZA2M_DRP_Benchmark如何进行相关配置，二次修改？

这个工程没有使用smart configurator,一些资源的使用是将smart configurator生成的代码手动合并过来的。和串口相关的是bsp工程里面的r_scifa_drv_sc_cfg.h和r_gpio_drv_sc_cfg.h (sc代表smart configurator）

由于openCV的历程使用了SDRAM，在开发板上资源是有冲突的，即，使用SDRAM就不能使用CN5的那个串口。
有2种方法添加串口
1. 如果你不需要使用SDRAM，可以在RZA2M_DRP_Benchmark应用工程找到r_sttartup_config.h，并关掉STARTUP_CFG_SDRAM_ENABLE，同时修改ld脚本将使用SDRAM的section改回到CACHED_RAM，这样修改后CN5可以用于串口输出
2.如果你需要使用SDRAM，又需要使用串口，修改稍微麻烦些。需要使用TTL转USB串口的外接板，从CN17插座引出另外一路串口
RxD2 (CN17-9)
TxD2 (CN17-10)
GND (CN17-2 or CN17-17)
同时修改上面连个*sc_cfg.h以及r_devlink_wrapper_cfg.h，增加scifa2 （可以新建另外一个工程配置好RXD2/TXD2后将相关配置代码复制过来）
另外还要修改syscalls.c
void initialise_monitor_handles (void)
{
//以下3行可以去掉，因为如果使用了CN17上的串口后，它不会和SDRAM冲突。
#if (STARTUP_CFG_SDRAM_ENABLE == 1)
return;
#endif
。。。
fh = low_open(name, O_RDWR); //这里会按照r_devlink_wrapper_cfg.h里面的配置打开scifa2

第一种方法修改更容易，可优先考虑。

按照上面所说，我修改了下面的地方，然后在simple_main中加了一个printf("ok!\r\n");，但是还是没有串口输出，请问是我配置那里有问题吗？

还有就是我在看副板的硬件手册的时候，发现好像CN17-9,CN-20并没有串口2的功能？这个是为什么？

修改如下scifa2的GPIO设置再测一下
static const st_r_drv_gpio_sc_config_t GPIO_SC_TABLE_scifa2[] =
{
/* {<pin>, {<function>, <tint>, <current>}}, */
{GPIO_PORT_E_PIN_1, {GPIO_FUNC_PERIPHERAL3, GPIO_TINT_DISABLE, GPIO_CURRENT_RESERVED}},
{GPIO_PORT_E_PIN_2, {GPIO_FUNC_PERIPHERAL3, GPIO_TINT_DISABLE, GPIO_CURRENT_4mA}},
};

还是没有输出。然后我在  fh = low_open(name, O_RDWR);设置了一下断点，函数好像没有返回值

看不到返回值是正常的，被编译器优化了，会不是接线TX/RX反了，你交换一下这两根线试试。

我这边测试是正常的，还有一点请注意，如果你是直接import DRP benchmark压缩包里面的所有工程，在对bsp工程做修改之后，除了编译bsp工程之外，需要将bsp库libBSP_RZA2M.a从bsp\BSP_RZA2复制到bsp\lib，然后再重新编译app，默认app引用bsp库的路径是bsp\lib，而不是bsp编译输出路径

非常感谢工程师，现在可以了，串口有输出了。谢谢

非常感谢工程师，现在可以了，串口有输出了。谢谢