初投稿となります。
「Evaluation System for Stepping Motor with Resolver」を購入し、検証を行っています。
ひとまず、初期の処理として以下のことは行っております。
・キャリブレーション動作確認
・USBを使用して基本的な通信環境(COM)の整備
・Renesas Motor Workbench 3.0のインストール
・サンプルプログラムの取り寄せ
・Termfile not existと表示されていたので、認証作業を行う 完了済み
・開発環境として「e2 studio」をインストール済み
とりあえず、サンプルプログラムを入れて動かしたいと考えています。
マニュアルを見ているのですが、知らないツールがたくさんあり、どれをどのように使用すれば動かすことができるのかもわかりません。
最後に述べた「e2 Studio」もインストールしたのはいいものの、コンパイルで何が生成されるのかが分かりません。
ひとまず、RMWをインストール後に整備した環境は、以下の画像のとおりとなっております。
この後、何をどうすればいいのでしょうか。ご教示の程をお願いいたします。
初心者ですので、優しく教えていただけると幸いです。
Takayoshi Jimboさん、こんにちは。NoMaYと申します。> コンパイルで何が生成されるのかが分かりません。この文面で気になったのですけれども、今まではどのような業務をされて来たのでしょうか?以下の人のように、PLCというものに関してでしょうか?e2studioの仕様について。community-ja.renesas.com/cafe_rene/forums-groups/tools/f/forum21/9860/e2studio/48044
NoMaYさん
ご回答ありがとうございます。
URLを拝見させていただいたのですが、PLC関連とは違います。
私の担当業務とすると、組み込み系のCPU(主にH8やSH)を用いて、製品開発を行っております。
開発言語は、主にアセンブラとC言語です。
今回の開発ボードはRX系のマイコンを搭載しているということで、私が関わったことのないCPUだったので、開発やプログラムの各環境のスキルが全くない状態だったため、このような質問をさせていただいた次第です。
やりたいこととすると、この開発キットに標準で搭載されているステッピングモーターの制御をRenesasのサンプルプログラムを用いて、その効果を検証したい目的があります。
その中で、「Renesas Motor Workbench 3.0」いうものが必要であるということだったのでインストールをして、シリアルポートの整備とrmtファイルを入れるところまでは作業をしたのですが、その後分析ツールを用いてもモーターが回転することなく、どのように動かすことができるのかが分かりませんでした。
そのうち、プログラムをインストールする必要が有ることが判明して、それを行うのに「e2studio」が必要であるということがわかり、それを入れたのはいいのですが、ファイルを指定してビルドしても何も生成される気配が有りませんでした。
コンパイルした後に一体何のファイルが生成されるのかというのがわからなかったので、「コンパイルで何が生成されるのかが分かりません」と質問させていただいた次第です。
「Renesas Motor Workbench 3.0」を入れただけでは、モーターは動かすことはできないのでしょうか。
対処方法をご教示いただきたいと思っております。
Takayoshi Jimboさん、こんにちは。NoMaYです。そうでしたか。畑違いのところからこちらにやって来られた、ということでは無かったのですね。H8やSHで、アセンブラとC言語で、ファームウェア開発の業務をされて来た方だったのですね。ごめんなさい、そういうことですと、私では、もう本件で、お手伝い出来ることは無さそうに思います。すみませんが、他の人からのリプライを待って頂けませんでしょうか。もう完全に「Renesas Motor Workbench 3.0」いうツールの使い方の話になるように思いましたが、プログラミング一般論であれば多少お手伝い出来ることもまだあると思いますけれども、完全に使い方の話ということになりますと、触ったことの無い私ではお役に立てないと思うのです。
このお話の続きとなります。
Renesas Motor Workbench 3.0をインストールしてから、サーボモーターを動かそうとしているのですが、
「RX24T_MRSSK_STM_RSLV_FOC_CSP_RVxxx.rmt」というファイルがどこにも見当たらず、R03AN0014というドキュメントNo.を検索しても全く出てきません。
※後継と思われる「r03an0016」というものは見つかったのですが、その中にはrmtファイルがなく生成方法もわからないので頓挫しています。
どなたか、R03AN0014のファイルが有る場所をご存知でしょうか。ご教示の程をお願いいたします。
NoMaYさんへ
返信遅くなってしまいましたが、ご回答ありがとうございます。
最初、返信が来るかどうか不安だったのですが、このように見ていただけたということで有り難いです。
もう少し私なりに調査していこうと思っております。
この度はありがとうございました。
Takayoshi Jimboさん、こんにちは。NoMaYです。これはルネサスさんのポカミスだと私は思いますので、この先はルネサスさんの会社としての窓口に問い合わせた方が良いように思います。(私の世代の少し上だと、ある漫才師さんの「責任者出て来い!」というセリフが思い浮かぶ話かなぁ、と私は思うところです。私も子供の頃にTVで見たような記憶はあったりしますけれども。)問題点・ 製品ページに掲載されているユーザーズマニュアルが引用しているアプリケーションノートが更新されていてユーザーズマニュアルの手順を試すことが出来ない[関連リンク]レゾルバを用いたモータ制御ソリューション(産業・民生向け)www.renesas.com/jp/ja/application/key-technology/motor-control-robotics/resolver-motor-control-solutions-consumer-and-industrial-applicationsユーザーズマニュアルwww.renesas.com/jp/ja/document/mat/evaluation-system-stepping-motor-resolver-users-manual引用されているアプリケーションノートには辿りつけないwww.renesas.com/jp/ja/search?keywords=r03an0014更新されたアプリケーションノートはあるけれどもそれではユーザーズマニュアルの手順を試すことが出来ないwww.renesas.com/jp/ja/search?keywords=r03an0016RX23T / RX24T / RX66T / RX72M / RX72Tグループ レゾルバ信号変換IC制御ドライバ(Rev2.10)向けアプリケーションノートPDFwww.renesas.com/jp/ja/document/apn/rx23t-rx24t-rx66t-and-rx72m-groups-using-driver-rev-200-resolver-digital-converter-controlZIPwww.renesas.com/jp/ja/document/scd/rx23t-rx24t-rx66t-rx72m-and-rx72t-groups-using-driver-rev-210-resolver-digital-converter-control
ご返答ありがとうございます。
ルネサスさんのミスであれば、上記内容で問い合わせようと思います。
アドバイス頂き、ありがとうございます。
進捗が有りましたら、この掲示板にてご報告いたします。